python中的名称错误

我在python程序中遇到以下名称错误，尽管我在使用函数之前声明了它

这是我的节目：

def __init__(self):
    self.root = None


def insert_at(leaf, value):
    #some code here....


def insert(self,value):
    #some code here....
    insert_at(self.root, value)


def main():
    #some code here
    insert(10)
    #some code here

这是我的错误：

File "programs/binary_tree.py", line 38, in insert
insert_at(self.root, value)
NameError: name 'insert_at' is not defined

在问这个问题之前，我确实问了以下问题，但不明白为什么我会出错

和

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看起来这些是类中的方法。您需要进行以下更改：

def insert_at(self, leaf, value): # add self

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谢谢。这很有帮助。假设我在insert_at（）中反复调用insert_at（）。。我还应该使用self吗？i、 e，在insert_at（）中，我是否应该自己再次调用它。insert_at（）或只是insert_at（）。我两个都试过了，但都起作用了……我不明白其中的区别。是的，还是用

self

@vaultah：谢谢……没有回答这个问题。。

self.insert_at(self.root, value) # add self