Python 基于未知词的NAO机器人语音识别

我必须运行一个涉及用python编程的NAO机器人的项目。我要做的是分配一些知识给NAO看

例如：

• 一个人向NAO展示一幅画（在白板上手工绘制）
• 这个人说“房子”（假设这个人画了一座房子）
• NAO现在知道所示的图片代表一座房子

我遇到的问题是在语音识别模块中。只有特定词汇表中的单词才能被识别。但在我的项目设置中，一个人应该在白板上画画，然后对NAO说那里画的是什么。所以，这意味着我不能知道这个人要画什么，也不能预先设定词汇量

我的出发点是。正如您通过阅读本教程所看到的，只能识别属于该词汇表的某些单词，如以下代码行：

wordList=["yes","no","hello Nao","goodbye Nao"]
asr.setWordListAsVocabulary(wordList)

在识别过程中，会引发一个名为WordRecognited的事件。其结构如下：

Event: "WordRecognized"
callback(std::string eventName, AL::ALValue value, std::string subscriberIdentifier)

当识别到一个具有ALSpeechRecognitionProxy:：SetWordListasVo词汇表（）的指定单词时，将引发该错误。当前未识别单词时，将重新初始化此值

所以我想我的答案在这里，但我需要帮助。 我怎样才能解决这个问题？有没有更好的文档可以参考

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提前谢谢

问题是NAO语音识别模块是专有的，我非常怀疑你能用它做这样的事情

但是，如果你考虑ROS平台和开源引擎，比如CMUSphinx，你当然可以做你想做的事情。将占位符单词包含到语法中很容易，它将与未知单词匹配，然后放在字典中

通过语音交互学习词汇是一个非常复杂的研究问题，但以前已经做过了。例如，您可以阅读本出版物

专有名词自动拼音的组合系统 A.洛朗、T.梅林、S.梅尼尔、Y.埃斯特夫、P.德莱格利什

唯一的问题是，您希望在非常低的级别上使用识别器