Python：限制os.system的进程调用数

我需要并行运行程序，一次运行3个。我尝试了以下方法，但当programC在A和B之前完成时，它就不起作用了。我如何将运行程序的数量限制在，比如说，任何时候最多3个

for i in range(10):
     os.system("xterm -e program " + i + "a" + " &")
     os.system("xterm -e program " + i + "b" + " &") 
     os.system("xterm -e program " + i + "c" + " ")

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这里是我的解决方案，不过我会选择一个更好的答案：

for i in range(10):
    a = subprocess.Popen(["xterm -e program"+ i + " a" ],shell=True)
    b = subprocess.Popen(["xterm","-e","program",i," b"])
    c = subprocess.Popen(["xterm","-e","program",i," c"])
    a.wait()
    b.wait()
    c.wait()

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您可能不使用系统，因为您对后台流程失去了控制。您可能需要使用该模块。@JonathanLeffler您是对的