Python 为什么运行pybind11c++；lib还挂着我的主GUI吗？

在我的

PyQt5

程序中，我想启动一个运行一些代码的新线程：

class SlamThread(QThread):
    """docstring for SlamThread"""
    def __init__(self, parent):
        QThread.__init__(self, parent)

    def setSlam(self, params):
        self.params = params

    def run(self):
        self.slam = Slam()
        self.slam.setParams(self.params)
        self.slam.start()

< > >代码> SLAM <代码>是用C++编写的，用PybDun11./P>转换。 在我的主程序中，代码由

qAction

按钮触发：

def startSlam(self, ...):
        params = ...
        self.thread = SlamThread(self)
        self.thread.setSlam(params)
        self.thread.start()

        for i in range(10):
            print('done')

奇怪的是，它确实启动了一个新线程，

done

在我的

Slam

progrom之前被打印出来。但是，当

Slam

启动时，整个程序将挂起，直到

Slam

完成

在我的C++ <代码> SLAM 代码中，就好像这个

int Slam::start()
{
    init();
    ...
    startSlam();
    return 0;
}

其中

startSlam

运行需要几分钟。

根据在线程中执行对象的时间，必须调用gil\u scoped\u release和gil\u scoped\u acquire：

int Slam:：start（）{
pybind11：：gil_范围的发布；
init（）；
// ...
pybind11：：gil_作用域的获取；
返回0；
}

或在绑定中：

pybind11:：class_（mymodule，“Slam”）
.def（pybind11:：init（））
.def（“setParams”，&Slam:：setParams）
.def（“start”，&Slam:：start，pybind11:：call_guard（））；

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您可以找到完整的测试

Bravo！非常感谢你。完全正确。我没想到你也给我写了一个例子。你真好@埃利亚内斯克