Python 如何获取所有systemd1设备？

我写了下面的代码，试图检测特定设备是否通过USB连接。我想遍历连接的设备

def scanCameraInterfaces(self):
    ud_manager_obj = dbus.SystemBus().get_object('org.freedesktop.systemd1', '/org/freedesktop/systemd1')
    om = dbus.Interface(ud_manager_obj, 'org.freedesktop.systemd1.Unit')

    try:
        for k, v in om.GetManagedObjects().items():
            print(k)
            print(v)
    except Exception:
        print("No devices found...")

但是，这将始终打印“未找到设备…”。因此，我删除了

try

，以便可以看到错误。它抛出以下内容：

dbus.exceptions.DbusException:org.freedesktop.dbus.Error.AccessDenied：拒绝发送消息，2条匹配规则：type=“method\u call”，sender=“：1.39”（uid=1000 pid=1009 comm=“python3 usbtest.py”）interface=“org.freedesktop.systemd1.Unit”member=“GetManagedObjects”Error name=“（unset）”请求\回复=“0”destination=“：1.1”（uid=0 pid=1 comm=“/sbin/init splash”）

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我做错了什么？

您可以通过以下代码来完成：

import re
import subprocess
device_re = re.compile("Bus\s+(?P<bus>\d+)\s+Device\s+(?P<device>\d+).+ID\s(?P<id>\w+:\w+)\s(?P<tag>.+)$", re.I)
df = subprocess.check_output("lsusb")
devices = []
for i in df.split('\n'):
    if i:
        info = device_re.match(i)
        if info:
            dinfo = info.groupdict()
            dinfo['device'] = '/dev/bus/usb/%s/%s' % (dinfo.pop('bus'), dinfo.pop('device'))
            devices.append(dinfo)
print devices

如果您在windows中工作，可以尝试：

import win32com.client

wmi = win32com.client.GetObject ("winmgmts:")
for usb in wmi.InstancesOf ("Win32_USBHub"):
    print usb.DeviceID

我发现D-Bus绑定更容易使用

例如，要获取包含

*usb*

模式的所有单元的列表：

导入pydbus
systemd=pydbus.SystemBus（）.get（'org.freedesktop.systemd1'，'/org/freedesktop/systemd1'）
对于systemd.ListUnitsByPatterns（[]，['*usb*']）中的单元：
打印（单位[0]）

要使用Python获取所有systemd1方法的列表，请执行以下操作：

• dir（systemd）

在命令行上：

• busctl introspect org.freedesktop.systemd1/org/freedesktop/systemd1

import win32com.client

wmi = win32com.client.GetObject ("winmgmts:")
for usb in wmi.InstancesOf ("Win32_USBHub"):
    print usb.DeviceID