在python中定义类的参数

这是我运行程序时得到的代码和错误。谁能解释我犯了什么错误？像我这样在构造函数中调用一个类的函数好吗

#!/usr/bin/env python

import rospy

class move_turtlebot(message):
    def __init__(self):
          self.pub=rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=1)
          self.vel=Twist()
          rospy.loginfo("initiated!!")
         self.move(message)
    def move(self,message):
          if message=="STOP":
              rospy.loginfo("inside stop")
              self.vel=Twist()
              self.pub.publish(vel)
          elif message=="LEFT":
        #rest of code continues 
if __name__=="__main__":

   rospy.init_node('move_turtlebot')
   rospy.loginfo("here!")

   while not rospy.is_shutdown():
       ahead=move_turtlebot("FORWARD")

错误为：NameError:在定义类的行中未定义名称“message”

class move_turtlebot(message): # this means inheritance from a class message which u dont have or didnt define

对于要具有参数的类，可以在构造函数中这样定义它们（尽管存在变化）：

对于要具有参数的类，可以在构造函数中这样定义它们（尽管存在变化）：

---

在类定义中，您正在使用消息：

---

类移动\u turtlebot（消息）：在类定义中，您正在使用消息：

---

类移动turtlebot（消息）：在您的

\uuu init\uuuu

方法中，

消息

尚未定义。另外，

elif

未正确缩进您的类

move\u turtlebot

继承自

message

，但该类未定义/导入我创建了类“ahead=move\u turtlebot”（“FORWARD”）的对象，消息变量是字符串“FORWARD””“这还不够吗。定义/导入类意味着什么。在您的

\uuuu init\uuu

方法中，

消息

尚未定义。另外

elif

没有正确缩进您的类

move\u turtlebot

继承自

message

，但是这个类没有定义/导入我创建了一个类“ahead=move\u turtlebot”（“FORWARD”）的对象，消息变量是一个字符串“FORWARD”，这还不够。定义/导入类意味着什么。

class move_turtlebot:
    def __init__(self,message):