Python 如何将ctypes C指针转换为Numpy数组？

我正在用Python编写一个回调函数：

@ctypes.CFUNCTYPE(None, ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.c_int, np.ctypeslib.ndpointer(dtype=ctypes.c_ushort))
def FastModeCallback(hCam, x, y, w, h, binx, biny, imageBuffer_ptr):

    image = np.ctypeslib.as_array(imageBuffer_ptr, shape=(h, w))

如何将

imageBuffer\u ptr

转换为

shape=（h，w）

和

dtype=c.ushort

的Numpy数组

我读到这个答案：

答案是：

两者都建议使用

np.ctypeslib.as_数组

，但当我尝试使用它时，会出现以下错误：

Exception ignored on calling ctypes callback function: <function FastModeCallback at 0x00000224E2992DC0>
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\Dave\data\Code\Python\Cheese\atik.py", line 472, in FastModeCallback
    image = np.ctypeslib.as_array(imageBuffer_ptr, shape=(h, w))
  File "C:\Program_Files\anaconda3\lib\site-packages\numpy\ctypeslib.py", line 521, in as_array
    return array(obj, copy=False)
ValueError: '<P' is not a valid PEP 3118 buffer format string

调用ctypes回调函数时忽略异常： 回溯（最近一次呼叫最后一次）： 文件“C:\Users\Dave\data\Code\Python\Cheese\atik.py”，第472行，在FastModeCallback中 image=np.ctypeslib.as_数组（imageBuffer_ptr，shape=（h，w）） 文件“C:\Program\u Files\anaconda3\lib\site packages\numpy\ctypeslib.py”，第521行，在as\U数组中 返回数组（obj，copy=False） ValueError:“正在列出和。后者陈述了以下两项内容（强调是我的）：

as_阵列

从ctypes数组或指针创建numpy数组。

ndpointer

ndpointer实例用于描述RESTTYPE和argtypes规范中的ndarray。这种方法比使用指针（c\u double）更灵活，因为可以指定几个限制，这些限制在调用ctypes函数时进行验证

imageBuffer\u ptr不是一个“ctypes数组或指针”（字面意思是：它不是一个ctypes.POINTER实例，而是ctypes.c\u void\u p一个（两者之间有细微的区别））

C层（在我们的例子中位于中间）不知道NumPy数组等等，所以从它的PoV来看，该参数只是一个无符号短*（没有关于形状的信息，…）。因此，在另一方面（在Python回调中），您必须从普通C指针重构数组。这可以通过两种方式实现，就像我在下面的示例中所做的那样：

• 回调\u-ct：使用好的旧C方式：修改回调的签名以使用ct.POINTER（ct.C\u-short）。这是最简单的，但缺点是调用时会丢失所有额外的检查，这意味着它接受任何指针，而不仅仅是一个数组指针

• 回调\u np：从参数手动重新创建数组（使用一系列转换）。它更先进（有些人甚至认为它有点讨厌）

代码00.py：

#/usr/bin/env python
导入系统
将ctypes导入为ct
将numpy作为np导入
基础=ct.c\U ushort
NpPtr=np.ctypeslib.ndpointer(
dtype=基本类型，
flags='C_contracting'，
#ndim=1，
)
CtPtr=ct.指针（基本）
@ct.CFUNCTYPE（无，ct.c_int，ct.c_int，NpPtr）
def回调_np（宽、高、数据）：
打印（“\n回调\u np:”）
#打印（数据，类型（数据），类型（数据）。\uuuuMRO\uuuuuuuuux，十六进制（数据值））
#打印（数据.\n打印，数据.\u数据类型，数据.\u形状，数据.\u类型，数据.\u对象）
img=np.ctypeslib.as_数组（ct.POINTER（Base）.from_地址（ct.addressof（data）），shape=（h，w））
#img=np.ctypeslib.as_数组（数据，形状=（h，w））#原始形式
打印（img）
@ct.CFUNCTYPE（无，ct.c_int，ct.c_int，CtPtr）
def回调_ct（宽、高、数据）：
打印（“\n回调\u ct:”）
img=np.ctypeslib.as_数组（数据，形状=（h，w））
打印（img）
def主（*argv）：
w=2
h=3
arr=np.数组（范围（h*w），dtype=Base）
打印（“数组参数：”，arr，type（arr），arr.shape，arr.dtype，arr.ndim）
回调类型（w，h，np.ctypeslib.as_ctypes（arr））
回调_np（w，h，arr）
如果名称=“\uuuuu main\uuuuuuuu”：
打印（“Python{0:s}{1:d}位在{2:s}\n.format（“.”join（sys.version.split（“\n”）中的elem的elem.strip（）），如果sys.maxsize>0x100000000，则为64，否则为32，sys.platform））
rc=main（*sys.argv[1:]
打印（“\n完成”）
系统出口（rc）

输出：

[cfati@CFATI-5510-0:e:\Work\Dev\StackOverflow\q067323177]>“e:\Work\Dev\VEnvs\py\u pc064\u 03.08.07\u test0\Scripts\python.exe”code00.py
win32上的Python 3.8.7（tags/v3.8.7:6503f052020年12月21日17:59:51）[MSC v.1928 64位（AMD64）]64位
数组参数：[0 1 2 3 4 5]（6，）uint16 1
回拨时间：
[[0 1]
[2 3]
[4 5]]
回调\u np：
[[0 1]
[2 3]
[4 5]]
完成。

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可能会有帮助。还有，你是如何调用函数的？你传递给它的参数是什么？@CristiFati它是一个第三方DLL；我没有消息来源，也不知道它叫什么。