Python 在没有打印传感器读数的情况下读取传感器读数时，回路不立即工作？

我试图连续读取多个反射式红外传感器，直到每个传感器都被阻挡。我使用的是Arduino运行的标准Firmata和Pythons Pyfirmata库

每次我尝试标准读取而不在while循环中打印结果时，我都会得到15到30秒的延迟（我不知道为什么）：

示例1-工作但有随机的无法解释的延迟： 示例2-工作正常，但我现在有一系列传感器读取输出： 由于某些原因，当我添加打印（Sensor1.read（））时，当传感器被阻止时，我会立即得到响应。但是，如果我删除这部分代码以消除垃圾输出，那么在传感器被阻塞和被代码识别并继续移动之间，我会得到一个无法解释的时间延迟。我想做的是不断地读取传感器，而不打印该读数，并在传感器被阻断并产生0.0v电压时立即响应中断while回路。我相信我也可以选择抑制这些while循环的打印输出，但我想知道是否有其他选择？非常感谢您审阅此问题，非常感谢您的帮助

read（）可能并不总是精确的

0

。可以使用阈值，例如：

while Sensor1.read() > 10:

另一种解决方案是使用中断和设置标志，这样您就不必进行轮询（并且可以使设备进入睡眠状态）。

读取（）可能并不总是精确的

0

。可以使用阈值，例如：

while Sensor1.read() > 10:

---

另一种解决方案是使用中断和设置标志，这样您就不必进行轮询（并且可以使设备进入睡眠状态）。

为什么要用模拟输入读取光屏障（开关）？您确定该值始终为0.0000吗？我在尝试通过数字输入运行时遇到对象类型错误。但是，我认为我用模拟方法克服了这个问题，也许值得回顾一下数字输入法。。。。测试后，我将更新更多信息：）。。。。感谢您的帮助为什么您要阅读带有模拟输入的光屏障（开关）？您确定该值始终为0.0000吗？我在尝试通过数字输入运行时遇到对象类型错误。但是，我认为我用模拟方法克服了这个问题，也许值得回顾一下数字输入法。。。。测试后，我将更新更多信息：）。。。。谢谢你的帮助谢谢！因此，传感器将返回一个0.60〜0.80的值，而未被阻止，但一旦传感器被阻止，它将返回一个0.00的真零，传感器仅被阻止一瞬间，目标是激活下一个传感器，并使其几乎立即跳闸。同样，代码在打印时工作得很好，但在没有打印时会延迟。我真的不明白为什么阈值很重要，因为真正的0.00在打印读数时效果很好。但不幸的是，当我不打印时，我无法看到正在发生的事情（因为它没有打印）。。。在循环中使用if语句，这可能会有帮助。。。我会更新，一旦我有进一步的信息：）谢谢你的帮助help@user12260192使用print（）时，需要执行额外的read（）。对于测试，请尝试不带print（）的额外读取（）和不带额外读取（）的print（）（即保存上次读取的值并打印），以查看发生了什么。谢谢！因此，传感器将返回一个0.60〜0.80的值，而未被阻止，但一旦传感器被阻止，它将返回一个0.00的真零，传感器仅被阻止一瞬间，目标是激活下一个传感器，并使其几乎立即跳闸。同样，代码在打印时工作得很好，但在没有打印时会延迟。我真的不明白为什么阈值很重要，因为真正的0.00在打印读数时效果很好。但不幸的是，当我不打印时，我无法看到正在发生的事情（因为它没有打印）。。。在循环中使用if语句，这可能会有帮助。。。我会更新，一旦我有进一步的信息：）谢谢你的帮助help@user12260192使用print（）时，需要执行额外的read（）。对于测试，请尝试不带print（）的额外读取（）和不带额外读取（）的print（）（即保存上次读取的值并打印该值），以查看发生了什么。

while Sensor1.read() > 10: