Python 可以识别无界变量吗？

当我试图解决我的数学程序，我得到以下错误

IPOPT terminated after exceeding the maximum iteration limit.  Hint: Remember that IPOPT is an interior-point method and performs badly if any variables are unbounded.

（我使用IPOPT是因为我认为它是唯一可用的免费解算器）

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有没有办法确定哪些变量是无界的，以帮助调试问题？

Drake的数学程序返回

bounding\u box\u constraints（）

函数中的所有边界，您可以查询每个边界框约束并获得变量的边界。下面是python代码

#我们将在x_lo和x_up中存储每个变量的上下限。
x_lo=np.full（（prog.num_vars（），），-np.inf）
x\u up=np.full（（prog.num\u vars（），），np.inf）
对于程序边界框约束（）中的bb约束：
#在每个边界框约束上循环
对于范围内的i（bb_con.variables（）.shape[0]）：
#循环与约束关联的每个变量。首先找到变量的索引
var_index=int（prog.decision_variable_index（）[bb_con.variables（）[i].get_id（）]））
#更新变量的下限。
x_lo[var_index]=np.max（（x_lo[var_index]，bb_con.evaluator（）.下限（）[i]））
#更新变量的上限。
x_up[var_index]=np.min（（x_up[var_index]，bb_con.evaluator（）.上界（）[i]））
#现在x_lo和x_up存储每个变量的边界
对于范围内的i（prog.num_vars（））：
如果np.ISNF（x_ulo[i]）和np.isinf（x_uup[i]）：
#打印出没有下限和上限的变量。
打印（程序决策变量（）[i]）

谢谢你的回答！我注意到等式约束（通过

prog.AddLinearConstraint（eq（…）

）添加）不会添加到边界框约束的数量中。等式约束变量是否被认为是无界的？？线性等式约束存储在

prog.linear\u equality\u constraints（）

中，而不是

bounding\u box\u constraint

。我不知道IPOPT是否将这些变量视为有界变量。如果要添加边界框约束val，可以始终执行

prog.AddBoundingBoxConstraint（val，val，var）