Raspberry Pi：从python终止raspistill命令

我正在尝试使用服务器上的PHP文件将一些变量传输到Python脚本中，该脚本将在我的Raspberry Pi上启动raspistill timelapse

到目前为止，我已经设法开始拍照，但我现在想有一个按钮来关闭timelapse-我尝试了许多方法，包括.kill（）和.terminate（），但无法使其工作

以下是我当前的python代码：

import sys, os, time, datetime
import subprocess
import signal
from time import sleep

tlfreq = int(sys.argv[1])
tltime = int(sys.argv[2])
dir = '/var/www/timelapse/' + sys.argv[3]

if not os.path.exists(dir):
    os.makedirs(dir)

cmd = ('raspistill -t ' + str(tltime) + " -tl " + str(tlfreq) + " -o " + dir + "/photo_%04d.jpg")
pro = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE,
                   shell=True, preexec_fn=os.setsid)
print "Pictures are now being taken every" , tlfreq/1000 , "second/s for a total of", tltime/3600000 , "hours. These are being stored in", dir

也许我需要一个“if variable=1 then kill”命令，然后将变量发送给python

任何帮助都将不胜感激

非常感谢,，

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Dan

我建议使用信号库：

您可以使用此代码创建新的python脚本kill\u raspystill.py

import os

os.system("pkill raspistill")

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并在按下按钮时调用该脚本。

您可以调用

os.killpg（pro.pid，signal.SIGTERM）

来终止

pro

子进程及其所有子进程。除非以后阅读

pro.stdout

，否则不要使用

stdout=subprocess.PIPE

。注意：它会尝试杀死所有

raspistill

命令。您可以使用

子流程。检查调用（['pkill'，raspistill']）

以避免生成shell。