Python 如何在Raspberry pi中处理串行读取值

我一直在尝试在raspberry和我的STM32板之间进行串行通信（固件使用MBEDOS）

现在，我能够从我的树莓到微控制器进行串行写入，并且成功了

然而，我想尝试从微控制器写入一些东西到树莓，树莓应该处理它。但是，它似乎没有做到这一点

树莓的代码非常简单：

import time
import serial
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate = 9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
    )
while 1:
     x=ser.readline()
     if x[2] == "e":
         break         
     print x
print("stop")

对我的代码做一点解释，我想做的是当我的微控制器发送一个“e”时，它应该从循环中断。我使用了x[2]，因为我注意到当我们打印串行数据时，它会打印：

b'eeeeeee\n'

因此，我决定使用x[2]

在微控制器部分，我使用了：

if(butn == 1) {
        // raspi.putc('e');
        raspi.printf("eeeeeee");
        swo.printf("e is printed");
    }

其中butn是用户按钮。我已经试过使用.putc（'e'），但它也是一样的

我如何处理这个问题

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谢谢

代码中的问题是

Serial.readline（）

返回一个

bytes

对象，而不是字符串。这就是为什么打印时会看到

b

现在，使用bytes对象进行索引不会计算字符串中出现的b和 代表性；因此，如果需要第一个字符，应该使用

x[0]

。但是，当您在bytes对象中使用索引时，您将无法获得字符，您将获得所请求的特定字节的数字表示形式

x = b'eeeee'
print x[0]

>>> 101

令人惊奇的是，101是“e”的ascii码

您需要将x[0]强制转换为角色。结果将是：

while 1:
     x=ser.readline()
     if chr(x[0]) == "e":
         break         
     print x

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嗨，巴勃罗！非常感谢你的解释！我现在明白了，我的代码现在运行良好。干杯