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Python YOLOv4注释以[0,1]浮点形式保存尺寸

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这来自图像的注释文件：

0 0.6142131979695431 0.336 0.467005076142132 0.392
第一个零是类标签
0.6142131979695431和
0.336
是边界框的xy坐标
0.467005076142132和
0.392
是边界框的宽度和高度。然而，我不明白为什么x，y，宽度和高度是[0,1]浮动的。有人告诉我，这是一个百分比，但百分比相对于什么

比如说。我正在编写构建合成数据集的软件。这是我制作的一张训练图像。它在我要检测的对象周围有边界框




边界框完美地包裹了向导和Ubuntu徽标。那么我怎样才能像上面的格式那样注释它们呢？
yolo格式中的宽度/高度是（整个图像）总宽度/高度的分数。因此，无论图像大小如何，左上角始终为（0,0），右下角始终为（1,1）

有关将边界框（x1、y1、x2、y2）转换为YOLO样式（X、Y、W、H）的信息，请参见此