在python中存储深度优先搜索的路径

我试图为一个矩形网格写一个DFS，在这里，我从某个（x，y）坐标开始，必须到达目标坐标（xg，yg）。我需要我的函数来返回一个路径，它实际上是我所选择的方向的列表，比如

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到目前为止，我的代码是这样的

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我是python新手，如果有人能在这里帮助我，我将不胜感激。我的缩进有问题。此外，我也不太清楚DFS存储路径的逻辑。请帮忙

这里有一篇文章解释了。您要做的是如下操作，您有

开始

节点，在您的情况下

（x，y）

，然后检查您访问的步骤是否已达到

目标，即
（xg，yg）
深度优先搜索的方式是，它维护一个堆栈，并将每个访问的节点推送到堆栈中，然后将它们弹出并检查其是否为目标。在您的程序中，您必须将检查步骤写入列表中。我希望教程链接能帮助您入门。
请正确缩进您的代码，以便我们能够遵循您的想法。您的所有代码片段是否都应该在
depthFirstSearch
中？希望这能清楚地说明问题。对不起，刚才的事！你的问题不太清楚。你的意思是当搜索到达死胡同时，路径需要包括回溯吗？@Gene:是的。。这就是问题所在。这里的问题是，假设我在节点（x，y）上，它有两个孩子（x1，y1）和（x2，y2），这两个孩子都不是目标状态。现在，当我转到（x1，y1）时，从那里我不能直接转到（x2，y2）。我首先需要返回到（x，y），然后再返回到（x2，y2）。尝试将x1，y1视为一个节点，在元组或两个元素列表中。当启用（x，y）时，可到达的状态是（x1，y1）和（x2，y2），因此将它们都推到堆栈中。现在你一次弹出一个，比如说（x1，y1），然后从那里寻找可到达的状态，然后继续“深度优先”。试试我指出的那个链接。不。我不是，已经忙着很多事情了。但让我来看看。：）让我们
action=['Up','Left','Left','Bottom']

def depthFirstSearch():
    visited=[]                # stores the vertices that I have visited  
    action=[]                 # this is what I have to return
    stack=Stack()             # the general stack used in DFS
    forward=Stack()           # stores the forward direction 
    reverse=Stack()           # stores the backward direction, in case we need to backtrack
    stack.push(getStartState())

    while not stack.isEmpty():
        tmp=stack.pop()
        if(GoalState(tmp)):
            return action
        if not tmp in visited:
            visited.append(tmp)
            if not forward.isEmpty():
                dirn=forward.pop()
                action.append(dirn)
                reverse.append(opposite(dirn))

        child1=getSuccessors(tmp)   # returns all the possible childs and direction as a list
        child2=[]

        for st in child1:
            if not st in visited:
                child2.append(st)

        if child2:
            for state in child2:
                stack.push(state[0])
                forward.push(state[1])
                reverse.push(oppposite(state[1])
        elif not child2:
            action.append(reverse.pop())