Python 如何将（2,4）-矩阵与（4,1）-矩阵相乘？

我试图将两个矩阵相乘，但是python将（4,1）矩阵读取为（4,1,1）。如何确保python正确读取我的矩阵并能够将它们相乘？我希望能够从列表中获取数字，将它们放入矩阵中，并将其与另一个矩阵相乘

这是作业的一部分。我尝试过numpys.dot和.matmul函数，但都不起作用。我认为我没有遗漏任何括号。即使我用实际的数字替换列表索引，它也不会起作用

def Md（a、b、c、d、e、f）： Md=np.数组（[[a，b，0,0]，[c，d，e，f]] 返回Md pl=[np.array（[[2]，[3]]）] u=np.数组（[[pl[0][0]]、[pl[0][1]]、[pl[0][0]**2]、[pl[0][1]**2]]） 印刷品（np.matmul（Md（1，-1,1,0,0.5,0.5），u）） 我希望这个乘法的输出是

[-1]，[8.5]]

，但是我得到了以下错误消息：

ValueError:形状（2,4）和（4,1,1）未对齐：4（尺寸1）！=1（dim 1）

pl=[np.array（[[2]，[3]]）]]

不应该有外部的

[]

括号，这可能是您问题的来源

pl=[np.array（[[2]，[3]]）]]]

不应该有外部的

[]

括号，这可能是您问题的根源

u = np.array([[pl[0][0]],[pl[0][1]],[pl[0][0]**2],[pl[0][1]**2]]).reshape(4,1)