3d 如何推断四元数？

假设我有一个对象，其方向由四元数q1，q2，q3，…qn给出，在服务器端的时间为1，2，3，…n。 我想在客户端预测对象的方向，这样我就可以在两侧保持虚拟世界的一致性

• 我将q1和q2从服务器发送到客户端
• 在服务器端，我计算dq=q1'*q2
• 然后在服务器端，我通过q2*dq预测q3
• 然后在服务器端，我检查q3 orignal和q3 predicted之间的错误，如果它很大，我发送一个新的dq，它是d1=q2'*q3

我的两个问题是：

我应该如何计算dq是-q1'*q2还是q2*q1'

当与原始四元数比较时，我应该如何检查预测值是否有超过10%的误差

在服务器端。我想在客户端预测它们

你到底想干什么

对我来说，这听起来像是你试图在GPU上实现一个动画系统，并试图在CPU上跟踪它。每当您需要跟踪或重新进行一些计算时，您的设计就会出现一些缺陷。如果你在CPU上进行计算，为什么要在GPU上花费宝贵的周期来进行同样的计算呢

只需在CPU上计算，并将其放入一个统一的表格中。性能也会更好，因为GPU设计用于并行处理大量数据。仅仅插入一手标量会导致太多开销。

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如果我们谈论的是一个带有游戏服务器的网络游戏，你应该看看所谓的“卡尔曼滤波器”。

请检查前三行问题，我已经编辑了它们