3d 如何根据方向向量计算偏航俯仰和横摇？

我正在处理一些3D图形，我遇到了一个问题。我有在世界上移动的模型。这些模型有一个基类，它以三个正交单位向量的形式包含它们的方向，即方向、向上和向右。它们分别指向模型正面、向上和向右的方向

模型的AI通过相应地更改模型的方向向量和所有其他方向向量来跟踪目标，从而模拟模型指向目标

我无法跟踪AI更改方向向量的角度，因为AI文件已经预编译，我无法更改它们。此外，AI使用模型的位置坐标和目标的位置坐标更改向量

我的问题是如何从方向向量中获得偏航、俯仰和滚动，以便创建旋转矩阵，以在所需方向上旋转整个模型

谢谢你的帮助

[编辑] 由于给出了答案，我发现：

               X   Y   Z   W
             -                -
       Right | Rx  Ry  Rz  Rw |
          Up | Ux  Uy  Uz  Uw |
    -Forward |-Fx -Fy -Fz -Fw |
 Translation | Tx  Ty  Tz  Tw |
             -                -

这就是如何设置矩阵，以使用方向向量获得世界矩阵（无需缩放：要缩放，只需创建一个缩放矩阵并将其乘以）

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[已解决]

您不需要偏航、俯仰和横摇。三个正交单位向量“方向”、“向上”和“向右”表示旋转矩阵的行。就这么简单

参见第41章第58节

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顺便说一下，你可以很容易地遇到偏航、俯仰和俯仰等问题，从38点25分看。

如果你对一个与问题标题不符的答案感到满意，请考虑更新问题标题。谢谢