3d 沿法线移动顶点的数学方法

我有一些3D点。对于每一个点，我使用几乎几个点来计算该点的法向量。然后我想沿着法向量移动点1个单位，然后找到该点的新三维坐标

我认为：

使用法向量作为归一化z，然后通过叉积求归一化y和z

如果我没记错的话，3x3旋转矩阵的列是[normalized x，normalized y，normalized z]

建立一个4x4矩阵。Top 3x3是旋转矩阵，平移矩阵是点[x，y，z]

然后将4x4矩阵乘以[0 1 0]（沿z方向1个单位？）

提前感谢您纠正我的逻辑，或者提出更好更简单的解决方案

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（我正在使用PCL库）

我不明白您想用积分做什么。请你举个例子，把话题改成数学，沿着法线移动顶点，希望这更清楚。THX如果您只是将法线添加到要移动的点上，会怎么样？在这里使用这么多操作是没有意义的。我试图将法线添加到我想要移动的点，但没有效果。我想知道为什么它不起作用。问题是我想在法向量的z方向上移动1个单位，这是和全局轴（0，0，1）不同的轴。我可以找到旋转矩阵来实现这一点，但这是否应该是一种更简单的方法（如何进行加法）？谢谢