3d 自定义对象的三维对象检测；数据集创建

如何创建用于三维对象检测的自定义数据集，我想使用“Stanford3dDataset”或“Scannet”作为基线，并将感兴趣的对象添加到数据集中。我有从3D摄像机[Realsense]捕获的PCD文件，对于3D对象检测，我使用的是Pointnet模型

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我看到数据集将文本文件作为输入，而不是PCD或PLY格式，如何将PLY/PCD文件转换为文本文件

从ply文件中读取内容后，您可以在github上引用此存储库来读取ply文件。您只需使用numpy.savetxt（）将ply文件转换为文本文件即可。从ply文件中读取内容后，您可以在github上引用此存储库来读取ply文件。您只需使用numpy.savetxt（）即可要将ply文件转换为文本文件，请将open3d导入为o3d

将numpy作为np导入

加载保存的点云 pcd\u load=o3d.io.read\u point\u cloud（“try.ply”）

将点云转换为numpy数组 xyz_负载=np.asarray（pcd_负载点）

将点保存到文本文件中 np.savetxt（'test.txt'，xyz_load）`

有关更多信息，请访问链接-

将open3d作为o3d导入

将numpy作为np导入

加载保存的点云 pcd\u load=o3d.io.read\u point\u cloud（“try.ply”）

将点云转换为numpy数组 xyz_负载=np.asarray（pcd_负载点）

将点保存到文本文件中 np.savetxt（'test.txt'，xyz_load）`

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链接中提供了更多信息-

感谢您提供的解决方案，我使用了open3d解决了它。感谢您提供的解决方案，我使用了open3d解决了它。进展如何？你能指导我在自定义对象上训练类似的模型吗？进展如何？你能指导我在自定义对象上训练类似的模型吗？