Python 将任意角度转换为间隔[-pi，pi]

如何将一个任意角度的值

x

，以弧度为单位，从区间]-无限，无限[转换为区间[-pi，pi]中的等效角度

此类转换的示例，以度为单位：

• 45度=>45度
• 180度=>180度
• 181度=>-179度
• -200度=>160度
• 380度=>20度
一种可能的方法：

import numpy as np

np.arctan2(np.sin(x), np.cos(x))  # converts x to [-np.pi, np.pi]

……和：

np.arctan2(np.sin(x), np.cos(x)) + np.pi  # converts x to [0, 2*np.pi]

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如果您至少可以访问Python的3.7版，那么

math

模块有一个函数，它可以在单个函数调用中实现您想要的功能。只需使用

math.rements（my_angle，2*math.pi）

（或者为了好玩，使用而不是

2*math.pi

）
例如：

>>> from math import remainder, tau
>>> math.remainder(2.7, tau)
2.7
>>> math.remainder(3.7, tau)  # note wraparound to 3.7 - 2*pi
-2.583185307179586
>>> math.remainder(1000.0, tau)
0.9735361584457891