Pytorch或Numpy批处理矩阵操作

我试图让我们torch.bmm执行以下矩阵运算

如果矩阵是M*N张量，批次是N*B张量，我如何实现， 在每个批次中，矩阵@batch_i给出M，将批次大小放在一起，输出张量看起来像M*B

这里有两个问题

1.要使用torch.bmm，似乎需要两个矩阵都是批处理的，但我的第一个输入不是

批量大小必须是第一个维度，而我的批量大小必须是最后一个维度

我猜Numpy用户也会遇到同样的问题，看来torch.einsum（'ij，jbc->ibc'，A，B）会解决这个问题