Python 我找不到mariaDB中的语法错误

我正在编写代码，以便在数据库中写入gps变量，但每次运行时都会出现此错误：

您的SQL语法有错误；检查与您的MariaDB服务器版本相对应的手册，以了解在第1行使用接近“Long，Status”值（1,50.821139333335,3.281508666664，“Eind”）的正确语法

数据库有一个自动递增的id，然后是我试图添加的以下值，不知道出了什么问题。也许你们有个主意

database.py：

@staticmethod
def execute_sql（sqlQuery，参数=None）：
结果=无
db，cursor=Database.\u打开\u连接（）
尝试：
cursor.execute（sqlQuery，params）
db.commit（）
结果=cursor.lastrowid
连接器除外。错误为错误：
db.rollback（）
结果=无
打印（f“错误：数据未存储。{Error.msg}”）
最后：
cursor.close（）
db.close（）
返回结果

datarepository.py：

@staticmethod
def创建gps（路线ID、横向、纵向、状态）：
sql=“插入gps（路线ID、纬度、长度、状态）值（%s，%s，%s，%s）”
params=[RouteID，Lat，Long，Status]
返回数据库。执行sql（sql，参数）

app.py：

@socketio.on（'F2B_-GPS'））
def gps_aan（切换，状态）：
while（切换！=1）：
port=“/dev/serial0”
ser=串行。串行（端口，波特率=9600，超时=0.5）
dataout=pynmea2.NMEAStreamReader（）
newdata=ser.readline（）
如果系统版本信息[0]==3：
newdata=newdata.decode（“utf-8”，“忽略”）
如果newdata[0:6]=“$GPRMC”：
newmsg=pynmea2.parse（newdata）
纬度=新纬度
lng=newmsg.longitude
gps=“纬度=“+str（纬度）+”和经度=“+str（液化天然气）
打印（gps）
数据存储库。创建全球定位系统（1，纬度，液化天然气，状态）
打印（“添加”）
切换=1

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感谢所有回复：）

好的，我发现你不能用太久，因为mysql把它搞砸了，所以我不得不把它改成经度