Python OpenCV&；3D重建：StereoRective（）不适用于CalibleCamera（）中的矩阵

我正在尝试制作三维重建程序。我遵循OpenCV文档和教程。我已经做了所有关于校准相机的教程。我已经用23张照片校准过了。当我尝试

stereorective（）

时，它会给我错误：

错误：（-215:断言失败）函数“gemm”中的type==B.type（）

我的代码：

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)
R1, R2, P1, P2, Q, validPixROI1, validPixROI2 = cv2.stereoRectify(mtx, dist, mtx, dist, gray.shape[::-1], np.float32(rvecs[0]), np.float32(tvecs[0]))

因为我有一个摄像头，所以我传递mtx和dist值两次

np.32去掉（）