Python OPC-UA命令建模

我目前正在研究如何设置传感器网络的

OPC UA

，并打算执行以下操作

• 每个传感器运行一个具有自定义传感器型号的OPC UA服务器
• 客户端可以查询传感器。我正在为客户机和服务器使用一个开源python实现。（）

目前，可以读取传感器值，并且工作正常

问题是我的一些传感器也接受命令，所以在某种意义上它们也可以成为参与者。例如，传感器可以具有不同的读取模式。我可以通过给它一个更改命令来更改这些模式。控制单元

“客户端”

访问传感器

“服务器”

我的问题是：

如何使用

OPC UA

对命令建模

我想使用传感器上的方法

“服务器”

。我可以通过方法调用在传感器上生成

OPC UA

事件吗

有人用OPC UA做过类似的事情吗？我很想听听你的建议

非常感谢

1）对我来说，用方法对命令建模似乎是一个合适的用例

2） 在

服务器

上调用方法不会导致在

服务器

上触发事件，这是没有理由的。去争取吧事实上，规范明确提到方法节点可以有

GeneratesEvent

和

AlwaysGeneratesEvent

引用