必须使用sudo运行所有python脚本

我得到了一个新的Raspberry Pi，安装了Ubuntu，编写了一个python脚本，但是当我使用

python3 script.py

运行脚本时，它找不到我使用pip3安装的库，并给出了库中缺少的错误

但是如果我使用

sudopythonscript.py

运行相同的脚本，它就会运行

我已使用

sudo chmod 777 script.py

授予script.py权限，但问题相同

我甚至给了sudo chown user/home/someuser/Desktop文件夹权限，但同样的问题

现在更大的问题是，当我使用像Thonny这样的基本IDE时，我无法从IDE本身使用sudo运行，所以我必须从终端单独运行脚本，这是一个非常痛苦的过程

这是我的文件权限

-rwxrwx 1 someuser someuser 2528 Dec 19 17:57 script.py

这是我的文件夹权限

drwxr-xr-x 3 someuser someuser 4096 Dec 19 17:56桌面

除了我在ubuntu安装过程中创建的用户之外，系统上没有其他用户

我已经用sudopip3安装了所有的库

尝试使用GPIO库时出现的一个错误

  File "/home/someuser/Desktop/beep.py", line 11, in <module>
    GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
RuntimeError: Not running on a RPi!

有没有一种方法可以让我不必每次都使用sudo，并且可以轻松地使用已安装的库

这里有一些额外的信息

/usr/lib/python38.zip
/usr/lib/python3.8
/usr/lib/python3.8/lib-dynload
/home/someuser/.local/lib/python3.8/site-packages
/usr/local/lib/python3.8/dist-packages
/usr/lib/python3/dist-packages

---

您是否使用sudo安装库，如果是，这就是为什么当前用户无法使用它的原因

使用

pip install--user

安装软件包，以便为当前用户安装这些软件包

或

---

使用

virtualenv

安装的新ubuntu，只有sudo获得了更新，而不是在我运行

pip安装时——用户RPi.GPIO

它错误地为收集到的包构建轮子：RPi.GPIO为RPi.GPIO构建轮子（setup.py）。。。错误：命令出错，退出状态为1:它不允许我在没有sudo的情况下安装RPi.GPIO。请帮忙。使用

sudo-apt-get-install-rpi.gpio安装库时也会遇到同样的问题
/usr/lib/python38.zip
/usr/lib/python3.8
/usr/lib/python3.8/lib-dynload
/home/someuser/.local/lib/python3.8/site-packages
/usr/local/lib/python3.8/dist-packages
/usr/lib/python3/dist-packages


someuser@pi4:~$ which python3
/usr/bin/python3