Python：一次又一次地打破while循环

我正在用python编程一个RPi。我使用“wait for edge”（等待边缘）计算带有两个磁铁的飞轮转速的霍尔传感器输出。rpm例行程序如下所示：

# Imports
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Set GPIO Mode as BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17 , GPIO.IN)         # Hall sensor attached to GPIO 17

def rpm():
    pulse = 0                    # Reset pulse counter
    endTime = time.time()+1      # Calculate end time in 1 second
    while time.time() < endTime: # Loop while time is less than end time
        GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.FALLING) # Wait for a falling edge
        pulse += 1               # Increment pulse
    pulse = str((pulse*60)/2)    # Calculate for pulse per minute
    return pulse                 # Return the 'RPM'

if __name__ == "__main__":
    print("You ran this module directly (and did not import it.")
    input("\n\nPress the enter key to exit.")

#导入
将RPi.GPIO导入为GPIO
导入时间
#将GPIO模式设置为BCM
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（17，GPIO.IN）#霍尔传感器连接到GPIO 17
def rpm（）：
脉冲=0#复位脉冲计数器
endTime=time.time（）+1#在1秒内计算结束时间
while time.time（）

当轮子旋转且边缘被触发时，代码工作正常。问题是当轮子停止且边缘未被触发时，while循环从不检查exit子句，程序暂停。我如何保证即使在脉冲=0时，也能在endTime前中断？谢谢。

所以它只会等待这么长时间。例如，这是一个code只需等待1秒就可以跳出循环

GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.FALLING, timeout = 1000)

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您还可以使用

（endTime.time（））*1000

作为超时，使其等待endTime爆发

如果

wait_for_edge

从未返回或暂停，则必须使用线程。查看它是否有超时参数，如果没有，请查看线程。最终，您将创建一个线程，然后每隔一段时间检查它，直到所需的超时，然后取消l如果线程超过超时窗口，则返回线程。我想这是我需要返回的位置。还有一个替代函数：“GPIO.add\u event\u detect（24，GPIO.RISING，callback=my\u callback）'在我的_回调中，什么操作了routien？我想它可能包含递增函数？不，请看答案。它有一个超时参数。请检查@natecat的答案（谢谢）。很好，工作正常。我现在需要避免它返回1，而不是正确的0，因为超时后它仍然会增加

脉冲

。如果您查看我的链接，它们实际上显示了如何测试是否发生超时或是否检测到边缘的示例。