Python 使用i2c从MCP23017读取引脚

我正在使用MCP23017和我的覆盆子圆周率。。现在我想试着对它进行编程。。但是我对i2c是新手，所以我想知道我所做的是否正确。。。我对报告中提到的读/写位感到困惑

我已将A0引脚连接至Vcc，并将A1、A2引脚连接至接地。。所以我想我的地址应该是0x21。。我已将IOCON.MIRROR位启用为“1”，以便在端口A或端口B输入发生更改时设置两个INTA/B。。。 现在我想通过读取INTCAP/Gpio引脚来清除可能发生的中断。 那么下面的命令正确吗-

subprocess.call('i2cget', '-y', '0', '0x21', '0x12')

我觉得这是不对的。。。 有人能给我一些建议吗

提前谢谢大家,， 亲切问候,，

---

Namita.

根据您应用于A0、A1和A2的级别，设备的地址实际上是0x21。让我解释一下。。。 读/写位只是8位中的最后一位，它构成特定设备的完整地址字节。对于MCP设备，您必须始终提供地址的前7位，查看数据表，您将看到地址可以是0x20（十六进制：0010.0000）和0x27（十六进制：0010.0111）之间的任何内容。接下来，需要一个额外的位来指定方向：读取（1）或写入（0）。 该额外位由命令i2cget（=读取，将添加1）或命令i2cset（=写入，将添加0）隐式添加。 因此，最终，初始地址为0x20的MCP23017的完整i2c地址在写入时将为0x0100.0000（初始地址向左移动一位，写入位为0，将添加到右侧），并且在读取时将为0x0100.0001（与写入原理相同）。 也就是说，你的下一个问题是：重置设备后，所有管脚都被设置为输入，所以如果你想从设备的管脚中读取一些内容，那就可以了。接下来，复位后，组位也为0，这意味着操作端口a和端口B的寄存器彼此相邻。这对你来说也没问题。最后，您正在读取寄存器0x12，即GPIOA。也很好。唯一可以阻止您读取内容的是I2C总线号，因为您没有指定使用的是哪个Raspberry Pi。较旧的RPi使用总线0，较新的RPi使用总线1。 您必须检查的其他事项：您是否正确设置了导致中断生成的寄存器？如果是这样的话，每当输入管脚上发生变化时，INTA/B管脚将断言，直到您读取管脚的内容或其相应的INT寄存器内容。对于其余部分，我认为命令的设置没有任何错误（不是python部分，而是由字符串组成）。 您是否直接在命令行上尝试了bare i2cget命令以查看其是否正常工作？还有一个测试你可以做