Python 如何将VOLTTRON与Opal RT集成？

我正在尝试使用MODBUS TCP/IP通信将Opal Rt设备连接到VOLTTRON平台。我已经安装了侦听器代理和主驱动程序代理，设备配置如下：

{
"driver_config": {"device_address": "192.168.*.*"},
"driver_type": "modbus",
"registry_config":"config://registers.csv",
"interval":60,
"timezone":"UTC"
}

我所要做的就是以固定的间隔侦听发布到消息总线的数据，并将其写入CSV文件。致动器代理的配置是什么？以及，如何使用提供的代理配置文件启动致动器代理

安装执行器代理后，如何请求特定时间段特定主题的任务计划

谢谢你

拉宾德拉

对于这个用例，您根本不需要使用执行器代理。主驱动程序可以使用与您提供的配置类似的配置配置N个设备

您的帖子缺少的是您是否包含了注册表配置。 上面的“registry_config”值应引用一个CSV，该CSV定义了驱动程序与OPAL-RT上模拟设备上的各个寄存器之间的关系。请参阅以下文档：

此外，我强烈建议从基本Modbus驱动程序切换到Modbus_TK驱动程序。它更健壮，功能更全面。您可以在此处阅读更多有关内容：

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根据所包含的链接配置设备后，您可以从

/examples安装CSVHistorian以将设备数据存储到CSV。
我按照上面提供的说明进行了配置。我在监视器模式下启动了我的VOLTTRON实例，在侦听器代理和主驱动程序代理运行的情况下，我可以看到主驱动程序正在废弃设备。但是，它告诉我DriverPrinterFaceError:未能在192.168.1.8:22916处废弃设备Modbus错误：pymodbus返回None我从Opal-rt发送一些数据后立即收到此错误。192.168.1.8是我的vip_地址我怀疑您使用的IP和端口可能有点混乱，尽管从我的角度很难调试。confugration中指定的IP和端口应该是远程设备的IP和端口，在这种情况下，由OPAL-RT模拟的设备。在我看来，您列出的IP和端口似乎是vcfg命令提供的默认值。在上下文中，502是指定的Modbus端口，因此很可能是您应该在驱动程序配置中指定的端口。如果你继续挣扎，请考虑通过电子邮件联系VARTRON团队。volttron@pnnl.gov.Thank你我的注册表配置文件出错。通过正确设置配置文件，我可以将数据从RT-LAB发送到VOLTTRON。现在，我正试图将控制信号发送回VOLTTRON。如何配置VOLTTRON实例以将命令发送回RT-LAB？？