使用python脚本连接和控制设备

我试图通过使用python脚本通过TCP/IP向机器人手臂发送一个字符来控制机器人手臂的控制器。我已经尝试将它与自己的程序一起使用，而且它是有效的。现在，如果我通过以太网将我的计算机连接到该控制器，并运行python脚本，它不会给我任何错误，但考虑到我将控制器编程为通过TCP/IP连续发送一封信，我不会收到任何错误。 机器人是三菱公司生产的RV-2F-D，脚本如下：

import socket
import time

BUFFER_SIZE = 4
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM, 
proto=socket.IPPROTO_TCP)
print("Socket created")
c = socket.getaddrinfo("192.168.21.250",10007,proto=socket.IPPROTO_TCP)
s.connect(("192.168.21.250",10007))
print("Connected to device")
data = s.recv(BUFFER_SIZE)
print(data)
print(c)
s.close()

我能做什么？你能给我一些建议吗？

我用过一些房车（6号和12号）。 您可以使用ssh和ftp访问控制器。 要通过TCP/IP进行访问，必须配置控制器。 必须插入TCP端口和源IP地址。

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然后您可以使用robot，但请注意，他只接受mxt记录。

您没有在任何地方保存s.recv的返回值。。。请尝试data=s.recv（缓冲区大小），然后打印。抱歉，我删除了该部分。。。在我的脚本中，我写了

data=s.recv（BUFFER\u SIZE）

，然后

print（data）

我建议在这里阅读整个教程：。简而言之，套接字不能保证返回您要求的字节数。您可能希望实现一个名为

recvall（）

的函数，该函数将连续读取，直到收到指定的字节数为止。