来自TCP/IP Python的图像数据

我正在进行一个项目，通过tcp/ip协议（以太网电缆）将机器人摄像头传输到我的“PC”，因此机器人有一个web界面，我可以在其中看到摄像头（web界面类似于路由器界面，我可以通过在浏览器中键入ip地址来访问它）。因此，我想将此图像/视频数据输入我的python项目中！我的问题是：

我如何知道哪些数据是图像

哪一个图书馆允许我得到它？（插座？）

我现在使用

urllib

获取图像/视频并在cv2的窗口中显示，但这不是我想要做的，我想直接从IP地址获取数据

多谢各位

import cv2
import numpy as np
import urllib.request
from http.client import IncompleteRead

url = 'http://192.168.1.100/TD/VDEV_IMS.PNG'
while True:
    reponse = urllib.request.urlopen(url)
    imgNp = np.array(bytearray(reponse.read()), dtype=np.uint8)

    reponse = urllib.request.urlopen(url)
    imgNp = np.array(bytearray(reponse.read()), dtype=np.uint8)
    img = cv2.imdecode(imgNp, -1)
    try:
        cv2.imshow("test", img)
    except IncompleteRead:
        return
    if ord('q') == cv2.waitKey(10):
        exit(0)