Python Paho MQTT:无法在函数中立即发布

我正在执行一个程序，该程序可以收听特定主题，并在我的ESP8266发布新消息时作出反应。当从ESP8266接收到新消息时，我的程序将触发回调并执行一组任务。我在回调函数中将两条消息发布回Arduino正在侦听的主题。但是，只有在函数退出后才会发布消息

提前感谢您花了这么多时间

我尝试在回调函数中使用超时1秒的循环（1）。程序将立即发布消息，但它似乎陷入了循环。有人能给我一些建议吗？我如何在回调函数中立即执行每个发布函数，而不是在整个回调完成并返回到主循环_forever（）时执行

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不能这样做，在调用publish时，您已经处于消息处理循环（这就是所谓的on_消息函数）中。这将对要由循环的下一次迭代处理的传出消息进行排队，这就是为什么它们在消息返回时发送一次

调用循环方法时它将挂起，因为循环已在运行

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无论如何，您不应该在on_消息回调中进行阻塞（sleep）调用，如果您需要做需要时间的事情，请启动第二个线程来执行这些操作。通过这样做，您可以释放网络循环，以便在传出发布后立即处理它们。

您也不应该在回调中调用loop（）。感谢您的回复。我真的很感激！我想我有点搞不清楚你回拨邮件的目的。

import paho.mqtt.client as mqtt
import subprocess
import time

# The callback for when the client receives a CONNACK response from the server.
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))

    # Subscribing in on_connect() means that if we lose the connection and
    # reconnect then subscriptions will be renewed.
    client.subscribe("ESP8266")

# The callback for when a PUBLISH message is received from the server.
def on_message(client, userdata, msg):
    print(msg.topic+" "+str(msg.payload))
    client.publish("cooking", '4')
    client.loop(1)
    print("Busy status published back to ESP8266")
    time.sleep(5)
    print("Starting playback.")
    client.publish("cooking", '3')
    client.loop(1)
    print("Free status published published back to ESP8266")
    time.sleep(5)
    print("End of playback.")


client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message

client.connect("192.168.1.9", 1883, 60)
#client.loop_start()

# Blocking call that processes network traffic, dispatches callbacks and
# handles reconnecting.
# Other loop*() functions are available that give a threaded interface and a
# manual interface.
client.loop_forever()