Python 如何使用pyfirmata完全停止连续旋转伺服

我最近购买了四个连续旋转伺服电机（FS90R）。使用Arduino Uno、Pycharm和pyfirmata，我想测试伺服的各种速度上限。我使用了这段代码：

from pyfirmata import Arduino

board = Arduino('/dev/cu.usbmodem14201')

pin = board.get_pin('d:8:s')
pin.write(10)

哪个有效；但是上传之后

from pyfirmata import Arduino

board = Arduino('/dev/cu.usbmodem14201')

pin = board.get_pin('d:8:s')
pin.write(0)

伺服将停止一点，然后继续旋转，就好像什么也没发生一样。我试着将一段时间设置为True:loop，但它不起作用。

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我想知道如何在不确定的时间内完全停止伺服。感谢所有答案。

连续伺服通常停止在90°左右（中间），0为全速逆时针旋转，180全速顺时针旋转。如果您的意思是“伺服停止几秒钟，开始脚本”，这将是Arduino自动复位时，脚本连接到usb串行和Arduino进入引导加载程序几个小时seconds@KIIV好的，谢谢。连续伺服通常在90°（中间）左右停止，0是全速逆时针旋转，180全速顺时针旋转。如果你的意思是“伺服停止几秒钟，开始脚本”，这将是Arduino自动复位时，脚本连接到usb串行和Arduino进入引导加载程序几个小时seconds@KIIV好的，谢谢。