查找SQL查询未返回的列表元素的Python方法

我有一个对象列表

Foo

，其中有一个唯一的标识键，

Foo\u-key

。我在MySQL数据库中查询表

FooData

中的所有行，这些行在我的

Foo

对象列表中：

sql = "SELECT * FROM FooData where foo_key in ({})".format(",".join(str(obj.foo_key) for obj in foo_list))
foo_rows = sql_exec(sql).fetchall()

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找出我的

Foo

对象中哪些不在数据库中（即返回的

Foo\u行中没有对应的行）的最简单的方法是什么？
我对SQL不太了解，所以用等效的方法替换它们

keys_not_in_db = set(list_of_foo_list_keys) - set(list_of_foo_rows_keys)