Python 返回多个numpy数组范围

假设有一个如下所示的数组：

a = np.array([[1,2],
              [2,3],
              [2,3],
              [2,3],
              [4,5],
              [3,4],
              [2,3]])

如何返回多行，这是我想要实现的（我知道语法是错误的，但这会让您了解我想要实现的内容）：

我将无法通过单个行，因为在我的实际代码中，我需要包含更大的范围，例如

20:60

&

90:160

，等等。

这可以：

>>> a[np.r_[:2, 5:6], :]
array([[1, 2],
       [2, 3],
       [3, 4]])

委员会：

沿第一个轴将切片对象转换为串联

>>> a[np.r_[:2, 5:6], :]
array([[1, 2],
       [2, 3],
       [3, 4]])