Python 如何在pygame中使用碰撞遮罩和重叠区域？

所以，我一直在制作一个游戏的原型，我一直在使用精灵碰撞，它不再切割它了。我阅读了有关遮罩和重叠区域的文档：

我该怎么用这个？文件中说：“这可以用来观察物体碰撞的方向，或者两个遮罩碰撞的程度。通过有限差分计算重叠区域的梯度，可以找到近似的碰撞法线。”

我不太明白这个描述。我怎样才能知道碰撞的方向？返回值实际上包含什么？“offest”是什么意思？我如何为两个具有图像和透明度的Pygame精灵实现这种冲突

是否有更深入的解释（最好是使用示例代码）？我找不到比文档更详细的东西了