使用python读取raspberry pi的RS485通信数据包时出现问题

在modbus协议中，我无法通过串行线路读取数据包。我想从使用RS485通信的温度计中读取温度，因此我将树莓pi与waveshare RS485 can hat结合使用

下面是一个代码示例

   #!/usr/bin/python3

import RPi.GPIO as GPIO
import serial
import time
from prectime import processor_sleep

rsp = 4
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(rsp, GPIO.OUT)
GPIO.output(rsp, 0)
a = float(7.5)
command = [0x02,0x04,0x00,0x05,0x00,0x01,0x21,0xF8]
r = str(0)

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout = 0.1)

while len(str(r)) < 31:
    GPIO.output(rsp, 1)
    ser.write(command)
    processor_sleep(a)
    GPIO.output(rsp, 0)
    r = ser.readline()
    print(r,' --- ',a)
    a = a + 0.1
    processor_sleep(1000)

ser.close()

它应该看起来像（从嗅探器）

我不知道发生了什么事，有时我会很好地抓住包裹，但这很少见

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提前感谢。

这个话题已经被详细讨论过了

只要按照我答案中的兔子洞链接就行了。你应该能够解决你的问题

我会选择libmodbus解决方案（也有一个Python包装器），但如果您愿意，也可以使用pymodbus

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不管怎么说，锯末在评论中说的话也是很好的建议。最简单的方法是投资10美元，买一个能够自动切换的收发器。不幸的是，您的不是。

我不使用/了解Python，但使用

ser.readline（）

检索看起来像二进制数据的内容（而不是一行ASCII文本）可能是不正确的。此外，写入后休眠然后翻转GPIO可能会有问题，因为用户空间与设备I/O不同步。如果传输到接收模式之间的转换延迟，则可能会丢失输入。过早切换，变速箱将被切断。通常RS-485利用硬件执行这种模式转换。但我不知道如何在传输和接收之间启用硬件转换。您的设备不支持硬件RX/TX切换。请看我的答案。为什么不使用Pymobdus尝试同样的方法呢？它可能会使您的输出更容易理解，从而更易于调试

import time

def processor_sleep(ms):
    _ = time.perf_counter() + ms/1000
    while time.perf_counter() < _:
        pass

b''  ---  7.5
b''  ---  7.6
b''  ---  7.699999999999999
b'\x02\x04\x02\x01S\xbc\x9d'  ---  7.799999999999999
b'\x02\x04\x02\x01S\xbc\x9d'  ---  7.899999999999999
b'\x02\x04\x02\x01S\xbc\x9d'  ---  7.999999999999998
b'\x02\x04\x02\x01S\xbc\x9d'  ---  8.099999999999998

b'\x02\x04\x02\x01\x52\xbc\x9d'