Python XPath在条件匹配节点之后选择节点

我正在尝试使用XPATH从XHTML文件中提取数据，我有一个场景，我想匹配一个TD元素，然后在它后面获得TD

这是HTML示例

  <tr> 
     <td colspan="3" style="border-top:1px solid rgb(234,234,234);padding:0pt 0pt 16px;width:560px">   </td> 
    </tr> 
    <tr> 
     <td colspan="2" style="font:12px/18px Arial,sans-serif;padding:0 10px 0 0;color:rgb(51,51,51);width:480px" align="right" valign="top"> Item Subtotal: </td> 
     <td style="font:12px/18px Arial,sans-serif;color:rgb(51,51,51);width:80px" align="right" valign="top"> $25.79 </td> 
    </tr> 
    <tr> 
     <td colspan="2" style="font:12px/18px Arial,sans-serif;padding:0 10px 0 0;color:rgb(51,51,51);width:480px" align="right" valign="top"> Shipping &amp; Handling: </td> 
     <td style="font:12px/18px Arial,sans-serif;color:rgb(51,51,51);width:80px" align="right" valign="top"> $0.00 </td> 
    </tr> 
    <tr> 
     <td colspan="2" style="font:12px/18px Arial,sans-serif;padding:0 10px 0 0;color:rgb(51,51,51);width:480px" align="right" valign="top"> Total Before Tax: </td> 
     <td style="font:12px/18px Arial,sans-serif;color:rgb(51,51,51);width:80px" align="right" valign="top"> $25.79 </td> 
    </tr> 
    <tr> 
     <td colspan="2" style="font:14px Arial,sans-serif;padding:10px 10px 10px 0;color:#333;width:480px" align="right" valign="top"> Shipment Total: </td> 
     <td style="color:#333;font:14px Arial,sans-serif;padding:10px 0 5px 0;color:#333;width:80px" align="right" valign="top"> <b> $25.79 </b> </td> 
    </tr> 

在BeautifulSoup中更容易做到这一点，但我受到XPath的限制，如果这是可能的话，有人可以提供帮助吗

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谢谢

为了在您选择的TD之后立即获得TD，您可能会对以下XPath表达式感兴趣：

//td[contains(text(), "Shipment Total:")]/following-sibling::td

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为了在选择TD之后立即获得TD，您可能会对以下XPath表达式感兴趣：

//td[contains(text(), "Shipment Total:")]/following-sibling::td