Python 具有形状差异的嵌套numpy数组

我有一个numpy数组，它是一个3d数组。它应该是形状（1000100，3），但它在第一个维度上的形状是（1000，），在每个内部条目上的形状是（100，3）。如何对其进行重塑，使原始数组具有（1000100，3）的形状？

stack

轴=0上的数组应给出所需的结果：

np.stack(a, axis=0)

例如：

---

stack

轴=0上的数组应给出所需的结果：

np.stack(a, axis=0)

例如：