Python Bluez配置文件注册

我正试图在Bluez5上获得一个用Python工作的Bluetooth设备。目前我有以下几点：

    #set up a bluez profile to advertise device capabilities from a loaded service record
def init_bluez_profile(self):

    print("Configuring Bluez Profile")

    #setup profile options
    service_record=self.read_sdp_service_record()

    opts = {
        "ServiceRecord":service_record,
        "Role":"server",
        "RequireAuthentication":False,
        "RequireAuthorization":False,
        "Name":BTKbDevice.MY_DEV_NAME,
        "AutoConnect":True
    }

    #retrieve a proxy for the bluez profile interface
    bus = dbus.SystemBus()
    self.manager = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez","/org/bluez"), "org.bluez.ProfileManager1")
    self.profile = BTKbBluezProfile(bus, BTKbDevice.PROFILE_DBUS_PATH)
    self.manager.RegisterProfile(BTKbDevice.PROFILE_DBUS_PATH, BTKbDevice.UUID, opts)
    print("Profile registered ")

此代码正确执行，配置文件代码是bluez测试用例中的标准代码：

class BTKbBluezProfile(dbus.service.Object):
fd = -1

@dbus.service.method("org.bluez.Profile1",
                                in_signature="", out_signature="")
def Release(self):
        print("Release")
        mainloop.quit()

@dbus.service.method("org.bluez.Profile1",
                                in_signature="", out_signature="")
def Cancel(self):
        print("Cancel")

@dbus.service.method("org.bluez.Profile1", in_signature="oha{sv}", out_signature="")
def NewConnection(self, path, fd, properties):
        self.fd = fd.take()
        print("NewConnection(%s, %d)" % (path, self.fd))
        for key in properties.keys():
                print ('key ' + key + ' value ' + properties[key])
                if key == "Version" or key == "Features":
                        print("  %s = 0x%04x" % (key, properties[key]))
                else:
                        print("  %s = %s" % (key, properties[key]))



@dbus.service.method("org.bluez.Profile1", in_signature="o", out_signature="")
def RequestDisconnection(self, path):
        print("RequestDisconnection(%s)" % (path))

        if (self.fd > 0):
                os.close(self.fd)
                self.fd = -1

def __init__(self, bus, path):
        dbus.service.Object.__init__(self, bus, path)

但是，当我得到连接/断开连接时，什么都不起作用。我尝试过各种各样的选择，但我就是找不到任何东西来注册。文档很简单，而且在dbus通信中似乎没有什么调试信息。是否有人成功地注册了配置文件和/或获得了有关bluez交互的更多调试信息

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谢谢。

这是一个成功的HID键盘实现，记录在：

“”“
蓝牙HID键盘模拟器DBUS服务
原意取自：
http://yetanotherpointlesstechblog.blogspot.com/2016/04/emulating-bluetooth-keyboard-with.html
移动到Python 3并使用BlueZ 5.43进行测试
更新记录在：
https://gist.github.com/ukBaz/a47e71e7b87fbc851b27cde7d1c0fcf0
"""
导入操作系统
导入系统
导入DBU
导入dbus.service
导入套接字
从gi.repository导入GLib
从dbus.mainloop.glib导入DBusGMainLoop
类HumanInterfaceDeviceProfile（dbus.service.Object）：
"""
用于HID的BlueZ D总线配置文件
"""
fd=-1
@dbus.service.method（'org.bluez.Profile1'，
输入/输出签名=“”，输出/输出签名=“”）
def释放（自）：
打印（‘发布’）
mainloop.quit（）
@dbus.service.method（'org.bluez.Profile1'，
in_签名='oha{sv}'，out_签名=''）
def新连接（自身、路径、fd、属性）：
self.fd=fd.take（）
print（'NewConnection（{}，{}'）.format（path，self.fd））
对于键入属性。键（）：
如果键='Version'或键='Features'：
打印（{}=0x{:04x}）。格式（键，
属性[键]）
其他：
打印（'{}={}'。格式（键，属性[key]））
@dbus.service.method（'org.bluez.Profile1'，
输入签名为“o”，输出签名为“o”）
def请求断开连接（自身、路径）：
打印（'RequestDisconnection{}'。格式（路径））
如果self.fd>0：
操作系统关闭（self.fd）
self.fd=-1
BTKB类设备：
"""
创建蓝牙设备以模拟HID键盘
"""
MY_DEV_NAME='BT_HID_键盘'
#服务端口-必须与SDP记录中配置的端口匹配
P_CTRL=17
#服务端口-必须与SDP记录中配置的端口#中断端口匹配
P_INTR=19
#BlueZ dbus
PROFILE_DBUS_PATH='/bluez/yaptb/btkb_PROFILE'
ADAPTER_IFACE='org.bluez.Adapter1'
设备接口='org.bluez.Device1'
DBUS_PROP_IFACE='org.freedesktop.DBUS.Properties'
DBUS_OM_IFACE='org.freedesktop.DBUS.ObjectManager'
#sdp记录到laod的文件路径
install_dir=os.path.dirname（os.path.realpath（_文件__））
SDP_RECORD_PATH=os.PATH.join（install_dir，
'sdp_record.xml'）
#HID服务的UUID（1124）
# https://www.bluetooth.com/specifications/assigned-numbers/service-discovery
UUID='00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb'
定义初始化（自，hci=0）：
self.scocontrol=None
self.ccontrol=None#控件的套接字对象
self.sinterrupt=无
self.cinterrupt=None#中断的套接字对象
self.dev_path='/org/bluez/hci{}'。格式（hci）
打印（'设置BT设备'）
self.bus=dbus.SystemBus（）
self.adapter_methods=dbus.Interface(
self.bus.get_对象（'org.bluez'，
self.dev_路径），
自适配接头（如有）
self.adapter_property=dbus.Interface(
self.bus.get_对象（'org.bluez'，
self.dev_路径），
自我保护（DBUS_PROP_IFACE）
self.bus.add_信号_接收器（添加了self.interfaces_，
dbus_接口=self.dbus_OM_IFACE，
信号_name='InterfacesAdded'）
self.bus.add\u信号\u接收器（self.\u属性\u更改，
dbus\u接口=self.dbus\u PROP\u IFACE，
信号\u name='PropertiesChanged'，
arg0=self.DEVICE\u接口，
路径（关键字=“路径”）
打印（'Configuring for name{}'。格式（BTKbDevice.MY_DEV_name））
self.config\u hid\u profile（）
#设置蓝牙设备配置
self.alias=BTKbDevice.MY\u DEV\u NAME
self.discoverabletimeout=0
self.discoverable=True
添加的def接口（自）：
通过
定义属性更改（自身、接口、更改、无效、路径）：
如果self.on\u disconnect不是无：
如果更改中的“已连接”：
如果未更改[“已连接”]：
self.on_disconnect（）
def on_断开（自）：
打印（'客户端已断开连接'）
self.listen（）
@财产
def地址（自我）：
“”“返回适配器MAC地址。”“”
返回self.adapter\u属性.Get（self.adapter\u IFACE，
"地址")
@财产
def供电（自）：
"""
适配器的电源状态。
"""
返回self.adapter\u属性.Get（self.adapter\u IFACE，'Powered'）
@电动塞特
def通电（自身、新_状态）：
self.adapter\u property.Set（self.adapter\u IFACE，'Powered'，new\u state）
@财产
def别名（自身）：
返回self.adapter\u属性.Get（self.adapter\u IFACE，
“别名”）
@别名.setter
def别名（自身，新的_别名）：
self.adapter\u property.Set（self.adapter\u IFACE，
“别名”，