Python 在Gekko中何时使用Param而不是Const？

我试图将三次样条曲线拟合到下面的数据点，当我使用

Param

时，比如示例

m.x=m.Param（value=np.linspace（-1,6））

或者当我使用常量

Const

时，我有点困惑

将numpy导入为np
从gekko进口gekko
xm=np.array（[0,1,2,3,4,5]）
ym=np.数组（[0.1,0.2,0.3,0.5,1.0,0.9]）
m=GEKKO（）
m、 x=m.Param（值=np.linspace（-1,6））
m、 y=m.Var（）
m、 options.IMODE=2
m、 cspline（m.x、m.y、xm、ym）
m、 求解（disp=False）
p=壁虎（）
p、 x=p.Var（值=1，磅=0，磅=5）
p、 y=p.Var（）
p、 cspline（p.x，p.y，xm，ym）
p、 Obj（-p.y）
p、 求解（disp=False）

常数

常量

是一个预期不会更改的单个标量值。参数

Param

具有初始值，但用户可以使用数据对其进行更改。固定值

FV

或操纵变量

MV

是成为解算器决策变量的两种特殊类型的参数。

FV

和

MV

之间的区别在于

FV

有一个值，而

MV

可以在数据（

IMODE=2

）或时间（

IMODE=4-9

）维度上有不同的值

您有一个很好的例子，将三次样条曲线拟合到数据，然后求解范围

0

的最大值

将numpy导入为np
从gekko进口gekko
xm=np.array（[0,1,2,3,4,5]）
ym=np.数组（[0.1,0.2,0.3,0.5,1.0,0.9]）
m=GEKKO（）
m、 x=m.Param（值=np.linspace（-1,6））
m、 y=m.Var（）
m、 options.IMODE=2
m、 cspline（m.x、m.y、xm、ym）
m、 求解（disp=False）
p=壁虎（）
p、 x=p.Var（值=1，磅=0，磅=5）
p、 y=p.Var（）
p、 cspline（p.x，p.y，xm，ym）
p、 最大化（年）
p、 求解（disp=False）
将matplotlib.pyplot作为plt导入
plt.plot（xm，ym，'rs'，label='Data'）
plt.plot（m.x，m.y，'r.-'，label='三次样条曲线'）
plt.plot（p.x，p.y，'bo'，label='Maximize'）
plt.xlabel（'x'），plt.ylabel（'y'））
plt.legend（）
plt.show（）

---

在您的情况下，

Param

（或

MV

，状态为0）是合适的gekko对象。

Const

给出了一个错误：

ValueError:常量值必须是标量。

FYI:gekko中有一个新的

Maximize

函数，这样你的目标函数就可以用

p.Maximize（p.y）

而不是

p.Obj（-p.y）

更具可读性。