Python 属性错误：'；模块'；对象没有属性'；ORB'；

当我运行python代码时

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

img1 = cv2.imread('/home/shar/home.jpg',0)          # queryImage
img2 = cv2.imread('/home/shar/home2.jpg',0) # trainImage

# Initiate SIFT detector
orb = cv2.ORB()

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)
# create BFMatcher object
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)

# Match descriptors.
matches = bf.match(des1,des2)

# Sort them in the order of their distance.
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)

# Draw first 10 matches.
img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2)

plt.imshow(img3),plt.show()

我得到这个错误：

AttributeError: 'module' object has no attribute 'ORB' 

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我正在使用python3和opencv3，我也发现了这一点。我检查了

cv2

模块的实际内容，发现

ORB\u create（）

而不是

ORB（）

用电话

orb = cv2.ORB_create()

而不是

orb=cv2.orb（）

，它会工作

使用OpenCV测试数据集

box.png

和

box\u in_scene.png

在Python 3.4、Windows上的OpenCV 3上进行验证，结果如下注意对于

outImg

，您必须在

img3=cv2行中输入
None
。drawMatches（img1，kp1，img2，kp2，matches[：10]，flags=2）

另请参见您的其他问题

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是哪一个，

create\u ORB（）

还是

ORB\u create（）

？您在文本中使用了一个，但在代码中使用了另一个。对不起，输入错误@berak善意地编辑了一个实例，但错过了另一个。当我在这里输入时已经很晚了，这是我唯一的借口：）都更正为

ORB_create（）

我可以实时匹配该功能吗？