Python PyODE支持复合对象吗？

我正在尝试用PyODE创建一个复合对象，但是我找不到任何关于这个的文档

以下是我找到的一些信息：

• 这是针对ODE的，PyODE是其包装器的引擎，似乎是最新的信息源：

请注意，它指出：

几何变换类是 不赞成。改用几何偏移

对于PyODE，我只能找到有关geom变换类的信息：

没有关于如何使用它们的信息，ODE的示例除外：

绝对没有关于PyODE几何偏移的信息。 所以

有人知道PyODE中是否实现了geom偏移吗？（我怎么知道？）

如果geom偏移不存在，是否有关于如何在PyODE中使用旧geom转换类的示例

---

非常感谢你的帮助

回答有点晚，但我想我会把它贴给别人

将连接到同一实体后，需要在其他几何体上调用setOffsetPosition（）