Python 如何在Pymongo 3.2+中获取replSetGetStatus？

我目前正在转换pymongo 3.2+驱动程序的更高级别api。代码在pymongo 2+到3.1中工作。我正在尝试检索管理数据库的replSetGetStatus

据我所知，Pymongo3.2+不允许查询管理数据库。我在谷歌上搜索过，在这个问题上几乎找不到什么。有一个提示，我需要使用db.runCommand方法，但我不知道如何做到这一点

我以前的pymongo 2+-3.1代码

#connection = MongoClient
status = connection.admin['$cmd'].find_one({'replSetGetStatus': 1})

如何将这行代码转换为pymongo 3.2+？

要使用pymongo驱动程序在副本集主副本的管理数据库上运行该命令，只需使用以下方法：

status = connection.admin.command("replSetGetStatus")