pythonxml赢得'；t解析

试图从美国专利和贸易局读取大量数据。我尝试了几次，得到了相同的结果：

import xml.etree.ElementTree as ET
import re
file = 'ipgb20210105.xml'
tree = ET.parse(file)

产生：“ParseError:文档元素后的垃圾：第862行，第0列”

已经尝试过，但这也不起作用：

with open(file) as f:
    xml = f.read()
tree = ET.fromstring(re.sub(r"(<\?xml[^>]+\?>)", r"\1<root>", xml) + "</root>")

打开（文件）作为f：
xml=f.read（）
tree=ET.fromstring（re.sub（r“（]+\？>）”，r“\1”，xml）+“”）

产生：“ParseError:格式不正确（无效令牌）：第2行第2列”

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非常感谢任何帮助

ipgb20210105.xml不是一个格式良好的大型xml文档。它由数千个小型XML文档（每个文档都有自己的XML声明）组成。请尝试。非常感谢！