Python 如何顺时针或逆时针旋转2D矢量？

我试图根据指令数据库旋转一个Y轴方向的幺正向量a

向量被描述为x1，x2，y1，y2

A = np.array([ 0 ,0 ] , [ 0 , 1 ] )
Database = ['left', 'right', 'right', ... ]

例如，如果我们顺时针旋转4次，我们应该得到：

#First spin
[(0,1),(0,0)]
#Second spin
[(0,0),(0,-1)]
#third spin
[(0,-1),(0,0)]]
#fourth spin
[(0,0),(0,1)]

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可以通过将向量乘以一个值来旋转向量。给定示例将初始向量逆时针旋转30度，就像笛卡尔坐标系中的正角度一样：

A = np.array([ 0 , 1])

theta = np.radians(30)
c, s = np.cos(theta), np.sin(theta)
R = np.array(((c,-s), (s, c)))

A = np.dot(R, A)

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我编辑了数组，所以现在它不再是向量了。0,0都不是单位向量。如果你逆时针定向一个向量x，y=0,1，你将得到0,1->-1,0->0，-1->1,0。