Python 显示文本rivz ROS

我正在尝试用rviz显示文本。我使用了文本\视图\面向类型，但在这种情况下，文本始终显示为正确朝向视图。但是，我希望以与LINE_STRIP相同的方式显示文本，而不考虑视图的动态方向

我曾想过将每个字符转换为线条带（即x、y、z空间图形），但我必须为每个字符开发一个模板

有什么工具可以帮我做这个吗？或者有没有其他方法来解决这个问题？先谢谢你