Python 三角化三维点&；另存为.stl

我有一个3D点云，我想对它们进行三角剖分并另存为.stl文件。 我使用Delaunay进行三角剖分：

points = np.array([[x[i], y[i], z[i]] for i in range(len(x))])
tri = Delaunay(points)

但是我找不到一个可以将这个对象保存到.stl文件中的库。有人知道一个好的解决方案吗

我的3D点云描述：它只描述一个曲面，因此每个（x，y）只有一个z值

也许我可以尝试编写自己的STL保护程序，但因此我必须知道tri.simplices到底返回了什么：正如我在文档中读到的，我得到了形成三角形的点的索引，但是tri.simplices返回了一组4索引；我希望是3个（因为三角形有3个顶点）

编辑： 哦，该死，我刚刚弄明白为什么我得到了4个指数：它是一个四面体。但我不想从我的点云中得到四面体——正如我说的，我的点云是一个曲面，我也只想得到一个“曲面”网格，而不是“实体”网格。这怎么可能

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顺便说一句：我刚刚完成了我自己的STL编写器的编写，它的工作正如预期的那样-但它只是ascii格式。。。有人知道如何将文件另存为二进制格式吗？

我发现了这一点，如果您纠正了一些错误，它就会工作：

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我笨得要命：我只需要改变这一行：

点=np.数组（[[x[I]，y[I]]代表范围内的I（len（x）））

->。现在它看起来是正确的。。。但有人知道我如何以二进制格式保存吗？回答不足。需要更多的信息。有什么错误？