Python 接收帧中的Gstreamer OpenCV延迟

我正在尝试使用OpenCV实时读取gstreamer管线。延迟大约为0.8-1秒，在我的例子中大约是40帧

cap = cv2.VideoCapture('gst-launch-1.0 udpsrc port=5200 ! application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000 , encoding-name=(string)H264 , payload=(int)96  ! queue ! rtph264depay ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvvidconv ! video/x-raw,format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink', cv2.CAP_GSTREAMER)

这是一个实时应用程序，OpenCV需要处理来自G拖缆管道的最新数据并执行一些命令

据我所知，OpenCV存在延迟问题，因为无法将buffersize（仅在DS 1394 v2.x视频后端支持）设置为1。如果是这样的话，除了OpenCV之外，还有其他方法可以实时读取gstreamer管道吗

---

有没有解决这个延迟的想法？

尝试减少gstreamer管道中的rtp抖动缓冲延迟

！rtpjitterbuffer延迟=200