PCL、OpenCV和flann冲突

我的程序（在Qt中）使用PCL1.6和OpenCV 2.4.2，我无法解决这个flann（1.7.1）冲突

我已经在互联网上读了很多关于它的文章，并且尝试了大多数解决方案（不使用

使用名称空间cv

，更新OpenCV的最新版本，并在OpenCV inludes之前放置PCL includes等），但是每当我将PCL和OpenCV一起使用时，flann库（PCL使用的）将导致问题，例如，对于这行代码

typedef flann:：Index FLANNIndex

/usr/include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree_flann.h:74:错误：“flann”未命名类型

还有其他解决办法吗？
我似乎找到了一个解决方案，但我不确定这是不是最好的

我在../include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree\u flann.h中添加了
#include
，之后上述错误消失了

但是OpenCV很难找到它的“flann/flann.h”，所以我把../include/opencv2/flann中的目录改成了flanncv，当然我也必须对包含这个目录的每个.h文件都这样做

这不是一个很好的解决方案，但它目前正在发挥作用
 我似乎找到了解决办法，但我不确定这是不是最好的办法

我在../include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree\u flann.h中添加了
#include
，之后上述错误消失了

但是OpenCV很难找到它的“flann/flann.h”，所以我把../include/opencv2/flann中的目录改成了flanncv，当然我也必须对包含这个目录的每个.h文件都这样做

这不是一个很好的解决方案，但它目前正在发挥作用
 遇到了同样的问题

opencv中有一个flann实现，pcl中有另一个（可能相同）

最初，它们生活在不同的名称空间中，但是如果您愿意的话

using namespace cv;
using namespace pcl;

你在那里得到了冲突

因此，跳过使用名称空间cv的
行，而是使用cv:：代码中的任何内容解决了它。
遇到了相同的问题

opencv中有一个flann实现，pcl中有另一个（可能相同）

最初，它们生活在不同的名称空间中，但是如果您愿意的话

using namespace cv;
using namespace pcl;

你在那里得到了冲突

因此，跳过使用名称空间cv的
行，而使用cv:：代码中的任何内容都可以解决此问题。
此解决方案似乎并不适用于所有人。也许有些建议可以。这个解决方案似乎并不适用于所有人。也许有些建议可以。你救了我一天！谢谢！：）你救了我一天！谢谢！：）