Python 佩珀：到一个地标的距离

我正在研究这个问题。如何获取到检测到的地标的距离或位置

我已尝试使用注册土地标记，然后使用以下工具获取目标的位置或坐标：

• -返回空列表

  []

• -返回

  None

我的想法是当Pepper探测到陆地标记时导航到它

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如何获取到检测到的标记或其位置的距离？

该距离完全与打印尺寸相关

您可以使用shapeInfo中sizeX和sizeY的简单经验比率

（事实上，您可以使用相机的规格来计算此比率，但测试速度几乎更快）

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真正的方法是使用OpenCV PnP方法：基本上，您输入标记在图像中的位置，再加上相机信息，它会给出您在世界上的位置。

距离完全与打印尺寸相关

您可以使用shapeInfo中sizeX和sizeY的简单经验比率

（事实上，您可以使用相机的规格来计算此比率，但测试速度几乎更快）

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真正的方法是使用OpenCV PnP方法：基本上你可以输入标记在图像中的位置，加上相机信息，它会给出你在世界上的位置。

Aldebaran已经发布了非常好的示例（第3号：Landmark localization）如何做到这一点。

Aldebaran已经发布了非常好的示例（第3项：Landmark本地化）如何做到这一点。

如果可能，请提供一些示例/教程，因为我是OpenCV新手。如果可能，请提供一些示例/教程，因为我是OpenCV新手。