Python 如何将十六进制字符串转换为整数？

我编写了以下代码，通过Raspberry PI上的串行端口发送和接收数据

import serial
serial=serial.Serial("dev/ttyAMA0",
                baudrate=9600,
                stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                parity=serial.PARITY_NONE,
                bytesize=serial.EIGHTBITS,
                timeout=0.5)

 chuoi="\xAA\xOO\x03\x25\x26\x00\x00\xBB"
 while 1: 
    serial.write(chuoi)
    data=serial.readline()
    print int(data,16)

我得到以下错误：

ValueError: invalid literal for int() with base 16: '\xaa\x00\x02\x01\x83\x80\xbb'

---

如何将这个十六进制字符串转换为整数？

字符串chuoi中的第二个字节是

\xOO

-它由字母

O

而不是数字0组成。这是导致错误的原因。

您的值是字节字符串，而不是十六进制。您可以将其编码为十六进制，然后将其解释为基数为16的数字。假设返回值被解释为一个数字，并且对格式一无所知，例如little-endian和big-endian，并且假设

\xoo

是

\x00

的一个打字错误

from binascii import hexlify

data = serial.readline()
hex = hexlify(data)
num = int(hex, 16)

print(num)